立得空间历经18年移动测量的经验积累，创新研发了具有领先水平的传感技术，并以此为基础开发了具有自主知识产权的可扩展的通用型机器人平台，产品内置了多传感器融合的自主定位导航功能，用户可根据实际需求搭载多种定位传感器，加装各种业务功能模块，实现不同应用需求，适用于各种室内、室外复杂环境。

一、产品特点

2D/3D高精度制图

立得机器人平台采用了立得移动测量技术和3D-SLAM技术，可实现自主的二维和三维的高精度导航地图绘制，可实现三维场景建模。

l 自主探寻可通行区域

机器人通过场景识别，可自主寻找可通行的路径。

l 广域的自主定位和导航

内置了多传感器融合的自主定位导航算法，底盘具备超强的翻越能力，适用于各种复杂的环境，如：园区、厂房、写字楼、车库、林区、农地等。

l 自主路径规划和避障

超声波雷达，激光雷达和视觉影像可实现自主的路径规划和避障功能。

l 多传感器融合技术

机器人平台标准配置了激光雷达，相机、惯导和GNSS等多种定位传感器和融合算法，还可选配蓝牙、wifi和UWB等辅助定位设备。

l 定制化OEM

接口丰富，扩展性强，载重大，满足用户二次开发，也可根据需求选配不同的机器人底盘和传感器。

二、规格参数

标配机器人底盘（可选配两轮驱动、差分轮、万向轮、履带式和平衡车等多种类型底盘）：

设计尺寸：960*680*322

底盘自重：95kg

设计载重：100kg

最大载重：150kg

额定扭矩：60N•m

减震系统：左右独立*6减震

最大跨越：450mm

最大越障：150mm

最大爬坡：30°（可爬楼梯）

运行速度：0~6km/h

防护等级：IP54

传感器：

多线激光雷达主要参数（标配无人驾驶专用激光雷达）：

通道数：16

激光安全级别：class 1

精度：+/- 3cm

垂直视场角：30°（+15°~-15°）

处置角分辨率：2°

水平视场角：360°

水平角分辨率：0.1°~0.4°

扫描频率：5~20Hz

测量距离：100m

三、产品应用

测绘机器人

安保机器人

巡检机器人

酒店服务机器人

导购机器人

物流机器人

叉车机器人

清洁机器人

农用机器人

定位传感器初始化